6-ступенчатый «робот» с мокрыми сцеплениями производится Borg-Warner с 2003 года. Рассчитан на крутящий момент до 350 Нм. Устанавливался на широкий ряд моделей VW, Audi, Skoda, SEAT с объемом мотора до 2,0 л. - 02E для передне-, и 09D для полноприводных машин.