DSG-7 DQ381 (0GC) — преселективная 7-ступенчатая роботизированная коробка передач с «мокрым» типом сцепления, устанавливаемая на автомобили концерна VAG с передним и полным приводом. Коробка рассчитана на двигатели объёмом до 2.0 литра с крутящим моментом до 420 Н·м.
Модификация 0GC-7F предназначена для переднеприводных автомобилей (вес агрегата — 87,5 кг), а модификация 0GC-7A — для полноприводных версий (вес — 103,5 кг). В отличие от DQ250, преемницей которой с 2017 года является DQ381 характеризуется сниженной массой, улучшенной гидравликой и повышенной надёжностью.
Конструктивно коробка состоит из двух соосных первичных валов и двух вторичных валов, каждый из которых управляет своим набором передач. Переключение происходит за счёт двух многодисковых сцеплений «мокрого» типа, постоянно находящихся в масляной ванне, что обеспечивает эффективное охлаждение и повышенную долговечность по сравнению с «сухими» аналогами.
К основным преимуществам DQ381 относятся высокая скорость переключения передач, улучшенная топливная экономичность за счёт седьмой передачи с пониженным передаточным отношением, а также способность выдерживать значительно больший крутящий момент по сравнению с коробкой DQ200.
Главным преимуществом данной трансмиссии является значительно увеличенный ресурс по сравнению с «сухими» роботами. При соблюдении регламента технического обслуживания и умеренном стиле вождения расчётный пробег коробки достигает 300 000 км без необходимости капитального ремонта.